Việc thăm gặp phạm nhân đang thi hành án hình sự đã được quy định cụ thể trong Luật Thi hành án hình sự 2019 và các văn bản quy phạm pháp luật liên quan. Mục đích của quy định này là nhằm tạo điều kiện tốt nhất cho phạm nhân yên tâm cải tạo, đảm bảo quyền và nghĩa vụ của phạm nhân. Đây được coi là chính sách nhân văn, nhân đạo mà Nhà nước dành cho những phạm nhân thi hành án hình sự hiện nay.